ETH Zurich : Computer Science : Pervasive Computing : Distributed Systems : Education : Student Projects : Abstract

Erweiterung eines bestehenden probabilistischen Positionierungsdienstes um einen kartenbasierten Mechanismus zur Positionsvorhersage (S)

Status: Abgeschlossen

Ein bestehender probabilistischer Positionierungsdienst soll um eine Komponente zum Einlernen von Bewegungsmustern erweitert werden. Darauf aufbauen ist zu untersuchen, ob die Reaktionsgeschwindigkeit und Genauigkeit des bestehenden Positionierungsalgorithmus durch im 2D-Modell eingelernte Pfadwahrscheinlichkeiten verbessert werden kann. Desweiteren soll eine weitere Komponente entwickelt und getestet werden, die - nach einer Einlernphase - eine Positionsvorhersage im Modell ermöglicht.