ETH Zurich : Computer Science : Pervasive Computing : Distributed Systems : Education : Student Projects : Abstract

Portierung von Kernkomponenten eines existierenden Java-basierten Positionierungssystems auf einen PDA (HP iPAQ, PocketPC 2002) (S)

Status: Abgeschlossen

In vorausgegangenen Semester- und Diplomarbeiten wurde ein autonomer probabilistischer Positionierungsdienst für mobile Geräte entworfen und implementiert [1]. Dieser Dienst fusioniert die verschiedenen, in einer typischen Ubiquitous-Computing-Umgebung verfügbaren Quellen von Ortsinformationen mit Hilfe eines 2-dimensionalen Kartenmodells, um die Genauigkeit und Robustheit des Positionierungsvorganges zu steigern.

Der erstellte Positionierungsdienst wurde bereits auf die Verwendung mit kleinen, resourcenschwachen Geräten hin ausgelegt und optimiert. In dieser Semesterarbeit sollen nun die Kernkomponenten dieses existierenden Positionierungsdienstes auf ein mobiles Gerät (HP iPAQ) portiert werden. Dazu gehören die interne Event-Verarbeitung, die Karten-Datenstrukturen, ein adaptiver Resourcenmanager, sowie die grundlegenden Basisfunktionen, die für die Realisierung des eigentlichen Fusionierungsalgorithmus, der verfügbare Ortsinformationen mit Hilfe des vorhandenen Kartenwissens zusammenführt, benötigt werden.

Voraussetzung für die Bearbeitung dieser Semesterarbeit sind gute Java-Kenntnisse und Interesse am Programmieren von Handheld-Geräten (HP iPAQ).