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Seminar zum Thema "Lokalisierung" SS2006

Abstandsbasierte Lokalisierungstechniken (Schall & Funk)

Betreuer: K. Römer
Student: Steven Fluck

Abstract

Viele Lokalisierungsverfahren basieren auf der Messung des Abstandes zwischen mobilen Computern. Dazu sendet typischerweise eines der Geräte ein Funk- oder Schallsignal aus, das von anderen Geräten empfangen wird. Durch die Messung der Signalstärke oder -laufzeit kann man hierbei den Abstand zwischen Sender und Empfänger ermitteln. Die Ausbreitung der Signale und damit die Genauigkeit dieser Verfahren hängt jedoch von einer Vielzahl von Faktoren ab. In diesem Vortrag werden zwei grundlegende Verfahren zur Abstandsmessung vorgestellt und Ursachen für Ungenauigkeiten untersucht, sowie die erreichbare Genauigkeit anhand von empirischen Analysen aufgezeigt.

Ausarbeitung

Slides: [PDF]

Literatur

ETH ZurichDistributed Systems Group
Last updated August 23 2010 01:54:31 PM MET sh