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Seminar zum Thema "Lokalisierung" SS2006

Relative Lokalisierung in Sensornetzen

Betreuer: Christian Frank
Student: Raphael Schmid

Abstract

Sehr viele Anwendungen von Sensornetzwerken sind auf eine Lokalisierung der Knoten angewiesen. GPS ist aber oft zu teuer, und manuelle Messung und Konfiguration skaliert nicht. Anstatt Knoten global zu lokalisieren reicht es oft aus, die Knoten innerhalb einem lokalen Koordinatensystem zuzuweisen.
Im Vortrag wird eine Übersicht über die aktuellen Möglichkeiten der relativen Lokalisierung gegeben. Anschliessend wird ein spezifischer Algorithmus genauer vorgestellt.

Ausarbeitung

Slides: [PDF]

Literatur

ETH ZurichDistributed Systems Group
Last updated August 23 2010 01:54:31 PM MET sh