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Seminar zum Thema "Lokalisierung" SS2006

Musterbasierte Lokalisierungstechnologien

Betreuer: Matthias Ringwald
Student: Raffael Bachmann

Abstract

Indoor Lokalisierung ist ein wichtiges Anwendungsgebiet von Lokalisierungstechniken. Jedoch versagen satellitengestützte Lokalisierungssysteme, und auch einfache Trilateration mit Abstandsmessung zu Funk-Basistationen ist ungenau. Es gibt nun die Möglichkeit die Lokalisierung mittels einer vorher angelegten Datenbank von Signalstärken zu erreichen.
Im Vortrag werden mögliche Techniken dieser musterbasierten Lokalisierungstmethoden sowie verschiedene Implementierungen vorgestellt und deren Genauigkeit analysiert.

Ausarbeitung

Slides: [PDF]

Literatur

ETH ZurichDistributed Systems Group
Last updated August 23 2010 01:54:31 PM MET sh